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Diseño de un aplicativo para la interpretación del panel naranja, implementado en un “Vant” para el nivel advertencia Del Cuerpo General de Bomberos de la región Junín
La presente tesis tiene como objetivo general el diseño de un aplicativo para la interpretación del panel naranja, implementado en un “VANT” para el Nivel Advertencia del Cuerpo General de Bomberos de la región Junín, el cual
tendrá la función de optimizar el tiempo de reconocimiento de un “Mat-Pel” desde una distancia segura salvaguardando la integridad del Cuerpo General de Bomberos en el cumplimiento de su deber.
La metodología aplicada fue una adaptación de la metodología VDI 2206, mediante la cual se desarrolló la programación del aplicativo, mediante 4 fases, las cuales fueron fase de especificaciones, funcional, de diseño y de codificación
Diseño de un robot móvil teleoperado a distancia para rastreo de personas en un derrumbe de una edificación
Se desarrollo un robot móvil teleoperado a distancia para rastreo de personas de un
derrumbe de una edificación. Utilizando la metodología VDI 2206, se desarrolló los
dominios mecánico, electrónico y control del robot. En el dominio mecánico se
determinó el uso del sistema de movimiento de tipo oruga por su eficiencia de
movimiento en terrenos accidentados y alta tracción, además una estructura de
aluminio que pueda resistir los posibles impactos del derrumbe al momento de uso del
robot dentro de la edificación.
En el dominio electrónico se determinó el uso de dos placas: una de control donde se
instalan el sensor ultrasónico, modulo GPS, antena RFD24L01 y los motores y la
segunda placa de mando que cuenta con dos joysticks una pantalla de video, un LCD
para la recepción de datos y la antena RFD24L01 y por último en el dominio de control
se desarrolló el sistema de comunicación y de recepción y envió de datos desde el robot
móvil hasta el operador